Eccola! La mainboard del mio robottino.Per cervello un Pic 16F84A con 2 porte di I/O, una a 5 bit l'altra a 8. Quella a 5 la userò per l'input, da progetto due sensori a ultrasuoni per rilevare ostacoli e probabilmente un paio di bumper. Della porta a 8 per adesso sono impiegati solo 4 bit per comandare due h-bridge per la gestione dei due motori. Gli altri 4 bit ho intenzione di usarli per altre espansioni...
La porta parallela che è collegata adesso è solo per fare un po' di esperimenti usando la porta a 8 bit in input...
I due cavi arancioni escono direttamente dall'alimentatore del mio pc... il posto più comodo da cui prendere 12v! (quei condensatori stabilizzano che è un piacere, in tutto sono quasi 6 milliFarad!)
8 commenti:
eh già...credo di essermi persa verso la prima riga.....
beh, credo che sei anche l'unica che ha provato a capirci qualcosa...
i criceti hanno fuso la ruota per caso??
..ciao uomo del monte..non c'è nessuno che capisce la gegnalità delle tue invenzioni!!..una vergogna..non proccuparti io ti comprendo..non sapevo stessi progettando un robottino...forte...la storia dell'alimentatore mi lascia un pò così però...perchè lo hai attaccato al pc..potevi costruirne 1...ahah...dai non ci vuole molto..fighi i condensatori elettrolitici...prova a farci passare corrente in inversa...sai che botto che tirano...ahaha..uno spettacolo!!svampano che è un piacere...cmq sappi che approvo questo tuo progetto...fammi poi sapere cosa riesci a combinare!!ahah...dai quando hai finito possiamo andare tutti nudi in piazza mercato a correre cosparsi di zola (tu lo preferisci al burro vero?!?per me è uguale)...ciao bello
Muppets
no, lui preferisce la vaselina...hehe!
si si! io vado con lo zola!
(beh... a volte con la vaselina!)
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